我們想知道什么是機器人？
我們?yōu)槭裁匆l(fā)展機器人？
機器人的發(fā)展狀況如何？
未來機器人應(yīng)該是什么樣子的呢？
…………
· 助力工業(yè)4.0新時代—機器人
帶著這一系列問題，我們首先看看我國著名科學(xué)家錢學(xué)森對于機器人的解釋：“所謂機器人 ,就是指那些有特定功能的自動機,它是機電一體化的 ,具有人工智能因素的20世紀 80 年代高技術(shù) ,是新技術(shù)革命的重要內(nèi)容之一?！边@是最有權(quán)威和精辟歸納的定義。
機器人可以在有毒有害或高溫環(huán)境中作業(yè)；也可以二十四小時在生產(chǎn)線上進行重復(fù)性勞作，而質(zhì)量依然可以保證；甚至可以上天、下海和入地，做人類不可達的工作。自1956年機器人產(chǎn)業(yè)誕生后，經(jīng)過近60年發(fā)展，機器人已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在裝備制造、新材料、生物醫(yī)藥、智慧新能源等高新產(chǎn)業(yè)。機器人與人工智能技術(shù)、先進制造技術(shù)和移動互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的融合發(fā)展，推動了人類社會生活方式的變革。
未來……
· 3DEXPERIENCE體驗智慧工廠的科技魅力-DELMIA Robotics-機器人隨著企業(yè)用工成本不斷增加和機器人應(yīng)用技術(shù)不斷成熟,機器人工作站逐漸接替了一些勞動強度大、動作單一的工作,如碼垛、搬運、噴漆、焊接、打磨拋光和自動化裝配等。但是,由于不同的生產(chǎn)企業(yè)往往采用不同的生產(chǎn)工藝,因此,對機器人的動作要求也就不同。在設(shè)計機器人工作站時,為了保證不同企業(yè)生產(chǎn)工藝和驗證設(shè)計的合理性,需要模擬仿真機器人工作時的路徑軌跡和其他零部件的運動狀態(tài),優(yōu)化機器人運動軌跡和工作站整體布局,從而提高設(shè)計質(zhì)量,降低設(shè)計和制造成本。
機器人仿真技術(shù)讓機器人程序員可以模擬和驗證機器人任務(wù)。程序員可以執(zhí)行可達性算例、內(nèi)部鎖定分析和離線機器人教學(xué)，以為車間提供優(yōu)化的機器人計劃。機器人程序員還可以在所有制造環(huán)境上下文中創(chuàng)建、模擬和驗證機器人。機器人技術(shù)將允許精確規(guī)劃工作單元，以更高效的進行設(shè)計和優(yōu)化。通過3DEXPERIENCE平臺，機器人程序員可在機器人技術(shù)中獲得開創(chuàng)性的用戶體驗。
· 課程內(nèi)容介紹本課程講解的內(nèi)容涵蓋了機器人仿真（RTS）的基礎(chǔ)應(yīng)用，包括：機器人仿真介紹、機器人仿真準備、管理機器人標記、管理機器人任務(wù)、創(chuàng)建和驗證IO聯(lián)接等內(nèi)容。通過對機器人仿真應(yīng)用的學(xué)習(xí)，可以在工作和學(xué)習(xí)中指導(dǎo)我們合理進行工藝規(guī)劃，提高建模仿真規(guī)劃的工作效率，為建立數(shù)字化制造平臺提供可靠依據(jù)。
· 機器人仿真工程師（RTS）
機器人仿真工程師（RTS）在自動化生產(chǎn)中機器人與產(chǎn)品的交互提供了一套全面的工具，來管理機器人過程、工具和模擬。很多情況下機器人都需要與產(chǎn)品進行交互，并能夠操縱產(chǎn)品。仿真工程師可以定位資源，模擬機器人，創(chuàng)建機器人軌跡，并創(chuàng)建一個完整的工作單元序列；
還可以進行可行性研究，同時創(chuàng)建優(yōu)化的、無干擾的仿真來執(zhí)行機器人操作。
機器人仿真工程師（RTS）提供了綜合解決方案支持使用工件定位器或固定刀具中心點的高級機器人應(yīng)用。在一個通用的機器人和控制器庫中，為所有主流的工業(yè)機器人制造商提供仿真和布局。通過保持生產(chǎn)設(shè)備從事增值活動，并同時提高質(zhì)量、降低成本和最大限度的利用資源。通過輸入/輸出信號，仿真工程師可輕松地導(dǎo)入/導(dǎo)出程序，并在虛擬工作單元中創(chuàng)建設(shè)備與機器人之間的溝通信號，為我們提高并行機器人仿真環(huán)境。
· 課程講師介紹鄭洋，實施顧問，有超過10年CATIA和DELMIA工程實施經(jīng)驗。先后為數(shù)十家企業(yè)提供過CATIA和DELMIA軟件培訓(xùn)，曾在東風(fēng)汽車技術(shù)中心、上海庫卡機器人、神龍汽車、上海船舶工藝研究所等項目中擔任CATIA建模教練，DELMIA培訓(xùn)師，工藝仿真模擬實施顧問，擁有豐富的實戰(zhàn)經(jīng)驗。
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